Để giải bài toán cân bằng của vật rắn chịu tác dụng của ba lực đồng quy chúng ta có thể sử dụng các phương pháp : ‘‘Phương pháp tổng hợp vectơ lực theo quy tắc hình, Phương pháp chiếu phương trình vectơ lực lên các trục tọa độ để đưa về phương trình đại số, Phương pháp tam giác lực khép kín’’.Trong quá trình dạy học đa số giáo viên và học sinh thường sử dụng hai phương pháp : ‘‘Phương pháp tổng hợp vectơ lực theo quy tắc hình, Phương pháp chiếu phương trình vectơ lực lên các trục tọa độ để đưa về phương trình đại số’’ mà ít khi sử dụng phương pháp ‘‘ Phương pháp tam giác lực khép kín’’. Tuy nhiên khi sử dụng hai phương pháp trên bài toán thường dài dòng và phức tạp. Còn sử dụng phương pháp ‘‘ Phương pháp tam giác lực khép kín’’ bài toán trở nên ngắn gọn, dễ hiểu hơn nhiều. Với lí do trên, tôi chọn đề tài :Sử dụng phương pháp tam giác lực khép kín vào giải bài toán cân bằng của vật rắn chịu tác dụng của ba lực đồng quy